In der Vergangenheit war das Amt des Bürgermeisters kein Hauptberuf.

Die angefallenen Verwaltungsarbeiten erledigte er in der Regel unentgeltlich. Lediglich für längere auswärtige Wege oder vereinzelte Unkosten erhielt er eine Entschädigung.

Die nachfolgende Auflistung der Bürgermeister der selbständigen Gemeinde Haldorf endet am 31.12.1971. Seit 1.1.1972 ist Haldorf Ortsteil der Gemeinde Edermünde.